Construcción en el límite de la propiedad para garaje, ventanas posibles

¿Es un garaje contiguo según la ordenanza estatal de construcción un edificio o una instalación auxiliar del edificio principal?

Yo lo leería así en el artículo 2:
(2) Los edificios son instalaciones de obra cubiertas, de uso independiente, que pueden ser ocupadas por personas.
(8) 2. Los garajes son edificios o partes de edificios para estacionar vehículos motorizados.

... y si los bloques de vidrio "podrían ser permitidos"

No lo están. Mi afirmación se basaba en una sentencia del OVG NRW del año 2012. Como entre tanto también aquí en NRW se ha ajustado la ordenanza estatal de construcción, en toda Alemania está vigente la prohibición del vidrio en muros cortafuegos exteriores, a menos que tu edificio tenga un volumen bruto menor de 50m³ (BayBo, Art. 28, Abs. 2, 1.). Con una superficie de 7m*8,5m el garaje solo podría tener una altura de 84cm.
Si quieres leerlo por ti mismo:
Tribunal Superior Administrativo del Estado de Sajonia-Anhalt, fecha de la decisión 10.12.2015, número de expediente 2 L 154/14
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Un acristalamiento fijo y, por tanto, no abierto, que cumple con los requisitos de resistencia al fuego de las partes de un muro cortafuegos o de una pared que conforme al § 29 Abs. 3 Satz 2 Bauordnung LSA es permitido en lugar de un muro cortafuegos, puede convertirse en "parte integrada" de la pared y no infringir la prohibición de aperturas del § 29 Abs. 8 Satz 1 Bauordnung LSA (en conjunción con § 29 Abs. 11 Bauordnung LSA) (véase OVG NW, resolución de 04.04.2012 – 2 A 1221/11 –, juris, RdNr. 10). Sin embargo, debe admitirse al tribunal administrativo que la inadmisibilidad básica de un acristalamiento en la pared de cierre del edificio según § 29 Abs. 2 Nr. 1 Bauordnung LSA se deriva del § 29 Abs. 9 Bauordnung LSA. Esta disposición, que conforme a § 29 Abs. 11 Bauordnung LSA aplica de forma correspondiente a las paredes que conforme a § 29 Abs. 3 Satz 2 y 3 Bauordnung LSA están permitidas en lugar de muros cortafuegos, permite acristalamientos resistentes al fuego en muros cortafuegos interiores si se limitan al número y tamaño necesarios para su uso. Esto justifica la inferencia inversa hecha por la instancia anterior de que en muros cortafuegos exteriores y en paredes exteriores que conforme a § 29 Abs. 3 Satz 2 y 3 Bauordnung LSA están permitidas en lugar de muros cortafuegos, los acristalamientos resistentes al fuego (fijos) son en principio inadmisibles
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También hay un comentario de un abogado al respecto (motor de búsqueda "HDI" "Festverglasung"), también con la obsoleta excepción de NRW.