扩展居住空间 - 过渡到新房子

亲爱的论坛成员们，

我提出一个对我来说比较难回答的问题。

背景情况：

目前情况是，我的父母拥有一块包括房屋的土地，我自己也还住在那里。

现在我考虑通过购买一小块土地并将其与现有土地合并，在旁边建第二栋房子。但建设管理部门告诉我，两个房子之间至少需要6米的距离。由于土地位于市中心，如果我想建房，必须在离现有房子几米的地方建。

所以现有的居住空间需要扩展。这样我就可以“绕过”6米的限制。

现在我真正的问题是：

这两栋房子需要如何连接，扩展的居住空间才会被认可？如果能用简易的墙将两栋房子连接起来那最好，但我的常识告诉我，新的房子要么必须直接并入现有房子，要么有没有可能在现有房子上设置一扇外门，再用一个长约2-3米的带顶覆盖物或类似隧道的结构连接，这样这栋新房子其实还是比较独立的？

非常感谢。

希望我能把我的问题表达得比较清楚。