Accord écrit avec les voisins même sans notaire ?

Cependant, vos voisins - si je me souviens bien, avec leur rue en impasse commune - sont ceux qui se trouvent en hauteur.

oui c'est exact, ce sont eux qui se trouvent en hauteur, mais nous sommes ceux qui ont modifié le profil du terrain.

oui c’est exact, ils sont situés plus haut, mais nous sommes ceux qui ont modifié le profil du terrain.

Les blocs L aux limites communes ont non seulement une dimension juridique voisine (dans laquelle on peut certainement considérer qui est le modificateur du terrain et/ou le principal demandeur de la mesure), mais "aussi" une dimension physico-technique (qui ne peut guère être mise de côté), à savoir : que le pied doit être sous la charge.