Utilisation de l’espace au-dessus du garage

Après avoir lu à plusieurs endroits qu'il est apparemment difficile d'utiliser officiellement la pièce au-dessus du garage, par exemple comme bureau ou chambre d'amis, je voulais proposer une autre réflexion :

Est-il possible d'utiliser la pièce si je respecte la distance de 3 m par rapport au voisin et que je n'exécute pas le garage comme construction mitoyenne ?

Qu'est-ce qui doit être pris en compte ici ?

Tu as absolument besoin d'un permis de construire pour une extension sur le garage. Je ne sais pas de quel [Bundesland] tu viens, les conditions varient d'un [Land] à l'autre, donc je ne peux malheureusement pas te dire plus précisément.

Je viens de Bavière.