on appelle cela une galerie lorsque le couloir s'ouvre sur une pièce d'un côté.
C'est ça (en principe), mais je pense que la question était en fait : pourquoi on l'appelle souvent ainsi aujourd'hui, même lorsqu'il s'agit d'un simple hall banal sans aucune vue sur le rez-de-chaussée. Tout simplement parce que cela sonne plus prestigieux.