No encontramos la baldosa adecuada

Si me preguntaras por un tipo de suelo, siempre respondería "madera". Solo no en el baño, pero sí incluso en la cocina.
Resistente en el sentido de que es un suelo natural al que los arañazos y marcas (si es que haces algunos) le dan un toque acogedor y vivido. Si eliges madera dura como el roble, tampoco pasa mucho. Ni siquiera con mascotas como perros grandes.
El cuidado lo haces con la aspiradora y cada pocos meses con un trapeador húmedo junto con un producto de mantenimiento. Cada pocos años (si es necesario) se aplica aceite nuevo. Listo. Ya hace siglos era un suelo solicitado y sigue siendo atemporal hoy en día.

Estoy de acuerdo contigo pero tenemos 3 hijos - ya de mayor edad - que aun así siempre derraman el contenido de un vaso y un gato y mi actual suelo de cocina de baldosa siempre parece - salpicaduras de grasa, etc.

También soy de tipo azulejo. Simplemente uno se siente más seguro. No tienes siempre el trapo o la fregona en la mano para limpiar después. Puedo entender la elección.
Si luego tiene que imitar la apariencia de la madera, lo vería como una limitación en la elección.
Sabíamos antes de elegir: no un “color liso” sin matices, sino vivo, de modo que no se vean pequeñas manchas o pelos. La elección recayó en “aspecto piedra natural” con superficie irregular (Atlas Concorde), pero no conscientemente, sino simplemente elegido. Lo que gusta, lo que no. Llevamos tres azulejos, enviamos dos por correo… los llevamos a nuestra antigua casa y los pusimos frente a la puerta de la terraza y el sofá. En realidad no tardó ni dos días…
Tiene un aspecto beige natural, y el blanco y negro combinan con todos los matices así como con todos los tonos marrones.

Los niños, como es sabido, crecen y un suelo de laminado o vinilo decente también resiste bastante. En su momento, optamos por vinilo en la mayoría de las habitaciones y hasta ahora no nos hemos arrepentido. En el edificio de alquiler, tuvimos un buen suelo de laminado en la planta superior durante 6 años y, a pesar de los niños, los gatos y el perro, al mudarnos aún parecía nuevo.

Con animales y una familia más grande, nunca escogería un suelo de un solo color, de lo contrario estarías limpiando todo el tiempo.

Probablemente elegiría linóleo en lugar de baldosas. Hay en todos los colores y tonalidades. Es menos sensible que la madera y soporta bastante bien las patitas de los animales de todo tipo.

Yo mismo tengo madera aceitada, que es más sensible de lo que pensaba y se explica por el posamento. Hay manchas permanentes, sobre todo debajo de la mesa y en la cocina.

Creo que con las baldosas se puede hacer mucho mal en lo que respecta a la atmósfera final de la habitación. La madera es casi siempre bonita, el linóleo también. Las baldosas a veces son frías, industriales, con encanto retro o tan insípidas que no aportan nada a la habitación. Esto último no es necesariamente malo, pero tampoco es una ganancia para un espacio.
Seguramente también hay baldosas bonitas. En la sala no quería para nada tener baldosas.

También soy del tipo de azulejos. Simplemente uno se siente más seguro. No tienes constantemente el trapo o la bayeta en la mano limpiando después. Puedo entender la elección.
Si entonces la apariencia debe imitar la madera, lo vería como una limitación en la elección.
Antes de elegir sabíamos: no un "color liso" sin matices, sino vivo, para que no se vean pequeñas manchas o pelos. La elección fue por "imitación de piedra natural" con superficie irregular (Atlas Concorde), pero no consciente, simplemente elegido. Lo que gusta, lo que no. Llevamos tres azulejos, enviamos dos más... llevados a nuestra casa vieja y puestos frente a la puerta de la terraza y el sofá. Realmente no duró ni dos días...
Tiene un aspecto beige natural, y el blanco y negro combinan con todos los matices, así como todos los tonos marrones.

Sí, nosotros también queremos algo vivo y nada uniforme.

Los azulejos siguen siendo la mejor decisión incluso después de 20 años. Con calefacción por suelo radiante, por supuesto.