La propuesta al menos me da una idea.
Tengo la función más o menos ya incluida en el intercomunicador de video en 2 lugares en la planta baja y el primer piso, aunque no como opción de manos libres, sino más bien para una llamada telefónica. Los monitores están conectados por POE y podrían ampliarse sin problemas.
Creo que hacia el motor del actuador va un cable de cuatro hilos. Habría que ver si se puede pasar POE por allí. En los lugares al lado de la puerta, al menos el monitor para el intercomunicador de la puerta en el primer piso estaría mejor ubicado que cerca de las tomas LAN.
También se podría poner sin problemas otro monitor para la habitación de los niños.