Me compré unas baldas y algo de madera en la tienda de bricolaje. Luego las corté a medida y las instalé en los nichos, así llené todos los huecos y más tarde coloqué y etiqueté cajas allí.
Carriles cortos con soportes para estantes, por ejemplo de la empresa Dolle. Fijar los carriles con una cuña de madera colocada debajo, abajo soportes y estantes más profundos y hacia arriba soportes más cortos. Así habrías aprovechado cada centímetro.
No es algo común, pero montar algo así no puede ser en realidad mucho más trabajo que el estante de Ikea. :)
Por lo demás, también considero que las estanterías de media altura para cargas pesadas son una buena idea en cuanto a relación calidad-precio.