Terreno del vecino construido sobre 20 m².

El terreno tiene 780m2

¿Entonces el muro está aproximadamente 50 cm dentro del terreno de tu colega de trabajo?
¿Cuánto mide de grosor el muro?
¿Cuál es la altura del muro?
¿Se puede determinar si se excavó o se rellenó?
¿Qué terreno está a mayor altura?

que se divide para construir 2dhh.

¿Tu colega de trabajo compró hace dos años los 780 m² completos y ahora quiere dividirlos aproximadamente a la mitad?

Y comprado como visto no existe en la jurisprudencia, entonces ¿por qué con un terreno?

Eso depende de cómo fue descrito y mostrado el terreno. Si tu colega de trabajo no pidió que le mostraran el límite durante la visita, entonces es su problema si sólo planifica basándose en el catastro sin haber tomado medidas en el lugar. Con un muro de contención sólido difícilmente se puede hablar de un defecto oculto.

¿Qué datos se necesitarían para poder valorarlo mejor?

¿Existe un plan de desarrollo urbano?
¿El muro requería permiso? Si es así, ¿existe dicho permiso?
¿Se debía presentar un certificado de estabilidad? ¿Está disponible?
¿El relleno o la excavación requerían permiso? Si es así, ¿existe dicho permiso?

En la compra sí se entregó un plano del terreno.

Pero probablemente sólo un extracto del catastro y no un plano topográfico de agrimensor (alturas, taludes, muros, cercas, árboles protegidos...).

Por lo menos la planificación es inútil.

Aquí estamos jugando al teléfono descompuesto un poco (hechos, relato colega->tomtom79, tomtom79->foro), por lo que probablemente no se pueda reconstruir el proceso exacto. Puede que el vendedor haya engañado intencionadamente, o que tu colega haya sido demasiado negligente.

¿Pero realmente basta con una carta para mover una frontera?

No. La frontera no se ha movido. Tu colega es propietario de un terreno con un muro de contención. Si tiene mala suerte, también será responsable de su mantenimiento. Si el vecino admitió que construyó el muro, tu colega debería obtener esa declaración por escrito urgentemente.

Que el vendedor no haya entregado esta carta probablemente lo haga responsable.

No. Si todos los involucrados se hacen los locos, no recuerdan nada y no aparecen documentos, el muro como construcción unida al terreno es parte de la propiedad y pertenece a tu colega con todos los derechos y obligaciones.

pues si el garaje debe ir allí, simplemente informar y derribar el muro. Construir el garaje junto al resto del muro. Así habrá una imagen coherente.

Pero todo con consulta previa.

No entiendo todo el hilo...

¿No están todos emparentados? ¿Acaso simplemente han hablado?
¿O se supone que esto es un hilo para adivinar...?

Vecino y vendedor son parientes, el comprador/compañero de trabajo aparentemente no. Según lo entendí.

También me gustaría ver primero planos y/o imágenes. 20 m2 son una gran parte del garaje.

Si el planificador ya ha dibujado sin haber medido el terreno, el planificador es responsable de los costes adicionales. Eso pertenece a la determinación básica.