Superficie mínima - cuarto de servicios y AZ en la planta baja - sin sótano

Entonces, al menos no hay que preocuparse por eso en productos estándar.

No, no tienes que preocuparte, sino que ni siquiera puedes hacerlo. Porque si te pones a pensar y resulta una calefacción diferente, quizás la lavadora tenga que estar en otro lugar, porque de lo contrario quedaría demasiado poco espacio de seguridad frente al cuadro eléctrico.

Con problemas de rodilla elegiría una escalera con descansillo. Al fin y al cabo tienes una pequeña "pausa" después de 8-9 peldaños. Esta variante de escalera también es mucho más compacta, tanto en la planta baja como en la planta alta. Debajo de la parte superior puedes hacer bien un pequeño trastero.