Entonces lo resolvimos así en su momento: Cuando los niños eran muy pequeños dormían en el mismo piso. Poco después liberamos nuestro dormitorio en la planta baja, lo que permitió tener una habitación infantil más grande allí; los niños estaban felices, pero aun así a una distancia donde los podíamos oír. Nosotros nos mudamos al sótano y allí, con construcción ligera de madera, instalamos un dormitorio grande con vestidor (también había ducha/baño en el sótano). Cuando los niños crecieron, fue al revés y cuando salieron de casa, ese espacio se convirtió en habitación para invitados/oficina.
Nunca dudamos en adaptar las habitaciones a las circunstancias cambiantes. Deberíamos habernos impuesto en la construcción para dejar abierta la opción de crear en el sótano dos "apartamentos" separados con, por ejemplo, una ducha/baño en medio. Niños, abuela; enfermedad, separación... quién sabe...
Al final no vas a poder controlar todo. Yo, en la medida de lo posible, dejaría abiertas las opciones para remodelaciones posteriores, porque aunque ahora quieras prever muchos escenarios, realmente no sabes cuáles ocurrirán, y generalmente son aquellos que no esperabas. Además, el desarrollo de los niños puede ser completamente diferente; por eso para nosotros la flexibilidad fue la clave, algo que siempre haría nuevamente. No hay que asustarse de reemplazar alguna pared de madera de vez en cuando o de construir una puerta en una pared después. Para nosotros siempre valió la pena.