Desarrollo de la construcción trasera: ¿unir terrenos o no?

Excepto quizás la conexión del canal, no creo que funcione como te lo imaginas. Tanto la electricidad como el agua están dimensionados para una casa unifamiliar, no se puede simplemente conectar otra más. Tampoco te permitirán hacerlo tú mismo. En ningún caso juntaría los terrenos. Si alguna vez se vende / hereda / se usa de manera diferente a como está previsto ahora, solo trae desventajas.

También veo como un argumento muy bueno dejar los terrenos separados.

Tonterías. De todas formas, la casa trasera necesitaría derechos de GFL (superficie construible) del edificio delantero si se quisiera vender por separado en caso de (re)separación. Sigo manteniendo (o mejor dicho, lo había considerado desde el principio): esto debe unificarse completamente.