Mira en nullbariere.de
Allí obtuve mucha información hace 3 años.
Yo construiría de manera que sea cómodo para mí.
Si ahora ya te resulta difícil usar un salvaescaleras, probablemente en la vejez será imposible.
Para ti probablemente sería adecuado un salvaescaleras con plataforma. Para eso necesitas mucho espacio de paso antes y después de la escalera.
Me parece buena la sugerencia de obtener una autorización especial del plan de desarrollo urbano.