Construire une route si elle doit être végétalisée de manière permanente ?

après l'emménagement, il est malheureusement trop tard.

s'il n'y a pas de solution correcte, nous devrons prendre une porte derrière le garage, supplément 1500€

Que puis-je faire maintenant pour construire un chemin qui doit remplir les conditions suivantes

Il doit être légalement considéré comme végétalisé en permanence (à cause du plan d'urbanisme)
On doit pouvoir bien marcher dessus
On doit pouvoir pousser des vélos dessus
Brouettes pour les aménagements du jardin
Tous les points mentionnés ci-dessus doivent également être possibles sous la pluie sans s'enliser dans la boue

désolé,

j’ai oublié de mentionner que cela doit aussi être sans entretien, donc pas de tonte de pelouse devant la maison.