En la cocina y en el baño no se necesita uno. Allí no se duerme ni se descansa, sino que se está atento y probablemente se notaría el humo o algún problema.
Muchos detectores de humo no son adecuados para baños. Pero bien que me recuerdas que todavía quería comprar un detector de calor para el baño, ya que ahora tenemos allí la lavadora y la secadora.
Dependiendo del tamaño de la cocina, tomaría un detector de humo o de calor. Un detector de humo probablemente provoque más falsas alarmas si se olvida encender la campana extractora o si la cocina es bastante pequeña y el detector de humo está cerca de la estufa o del lavavajillas.
Por cierto, tenemos un detector de calor en la cocina. No ayudaría con la pizza quemada, pero sí en caso de incendio, por supuesto.