Cuestión de gustos, a mí me gusta mantener distancia. No quiero pedirle a mis visitas que se quiten los zapatos en el patio bajo la lluvia torrencial ni andar siempre cargando un trapeador...
Con nosotros esta situación surgió automáticamente debido al tamaño necesario y a la disposición lógica de las habitaciones. En otro lugar hubiera molestado/interrumpido el flujo/deformado las habitaciones. Pero tampoco lo veo tan dramático. Además, también hay [Fußmatten]. En ellas se pueden quitar los zapatos sin causar ninguna molestia.