¿Instalar calefacción por suelo radiante?

Hola,

queremos instalar una calefacción por suelo radiante en la planta baja. Hasta ahora hay radiadores.

¿Qué sistema recomendarían?
He oído hablar de una calefacción por suelo radiante de capa delgada que se conecta al circuito de calefacción existente. ¿Deben permanecer los radiadores o se puede conectar la alimentación directamente a la calefacción por suelo radiante?

Saludos

Vi una cosa así en la página de inicio de Rotex. Allí se fresan ranuras en el estrato y luego se colocan los conductos en ellas.