¿Es posible financiar desde su perspectiva?

Los niños están planeados dentro de aproximadamente 4-5 años.
Definitivamente hemos establecido la cuota en alrededor de 1.800 €, con 3 cambios de amortización gratuitos posibles
(Aunque no es poco ahora mismo, debería ser posible y pensé que no estaría mal que uno se vea un poco obligado a ahorrar)

No lo haría. Es encomiable que quieras amortizar un poco más del 3%, pero con los gastos adicionales estarías con una carga de vivienda de 2200€-2300€. Si luego te das cuenta de que la cuota es demasiado alta, ya habrás desperdiciado una de las 3 adaptaciones de amortización. Toma 1400-1600€ y completa el resto con la amortización especial anual.

Los niños están planeados para dentro de aproximadamente 4-5 años.

No olvides que si hoy buscas una empresa constructora, probablemente coloques la primera piedra en 2 años. Y el primer pago al banco será, como mínimo, en 3 años.

¿Qué falta en el desarrollo del terreno?
¿Ya tienen costos fijos para eso?

En total, eso ya puede funcionar. Seguro que se puede ahorrar en la casa, eso ya está calculado de manera muy generosa.
Deberíais, en cualquier caso, primero calcular todos los costos de desarrollo, eso puede llegar a ser realmente caro.

Los costos de urbanización son en mi opinión de los más difíciles de determinar, ya que no recibo información correcta de nadie :(
Sin embargo, espero que no sean demasiado altos, ya que podemos conectar el agua y aguas residuales en el edificio anexo.

¿Estáis seguros de que podéis hacerlo así y que os lo aprueban? Eso no lo decide tu vecino, sino el ayuntamiento.