¿Es posible construir con paredes prefabricadas? ¿Cómo y quién hace eso?

Hola a todos,

hace unos años heredé la casa de mis abuelos. Lo que nunca me ha gustado es que no hay una solución adecuada para el baño. El baño principal está en el sótano y es difícil de calentar (la casa es de 1954).
En la planta baja hay un baño de visitas, que ahora planeo ampliar. Junto a la pared exterior del baño de visitas hay una gran terraza, ahí encajaría bien una ampliación de 3 x 4 metros.
Mi idea era hacer las paredes necesarias con elementos prefabricados. Esto me lleva a la pregunta, ¿hay empresas que ofrezcan una solución a medida para eso? ¿O tiene el foro otras sugerencias? ¿Qué debo tener en cuenta?

Saludos cordiales

una ampliación de 3 x 4 metros

... para eso difícilmente encontrarás una empresa prefabricada, en realidad solo tienes una solución, busca un arquitecto local que te diseñe tu baño y luego busca una empresa que te construya el baño... ¿y qué costos de construcción has estimado para eso?