农舍地暖 - 地暖的低安装高度？

您好，
我们大约一个月前购买了一栋老农舍，打算进行现代化改造。
我们的计划是要在客厅铺设地暖（燃气锅炉已经安装），并且安装一个壁炉。
不过现在出现了一个大问题，当我们拆除地板时，发现铺设地暖的空间可能不够。

一方面，我们有140毫米的高度可以用于地暖安装，但另一方面只有大约60到70毫米。
这是因为从客厅一半开始就是地下室，我们已经触及到了地下室的天花板。

现在我想知道是否有人能告诉我，现阶段是否有其他新品或者系统，可以在只有较低安装高度的情况下安装地暖。

或者有没有人有其他很棒的建议，我现在真的很迷茫。