Raccordement de l'extrémité inférieure du drain de l'évier de cuisine au tuyau de vidange

Sous mon évier de cuisine, au niveau de la jonction entre le tuyau d'évacuation de l'évier et le tuyau d'égout, le tuyau d'évacuation s'est détaché. Je vois un joint en caoutchouc qui est placé entre l'extrémité de l'évacuation et le tuyau.
Je ne sais pas comment il se fait que le tuyau d'évacuation se soit détaché. Puis-je, en tant que débutant, reconnecter moi-même ce tuyau d'évacuation ? Si oui, comment ? (merci de ne pas utiliser de jargon technique, car je suis novice). Le tuyau d'évacuation est en plastique.