Puerta de seguridad para escaleras en condiciones difíciles

Hola,

nuestro hijo menor (1 año) ha desarrollado un gran interés por la escalera. Es necesario poner una protección adecuada.
A pesar de buscar durante mucho tiempo, aún no he encontrado una barrera de seguridad para escaleras que se adapte bien. Incluso en las tiendas especializadas solo se refieren a los modelos habituales.
El problema con nosotros es la falta de pared. Fijar algo al vidrio probablemente no sea posible.
El objetivo, por supuesto, es dañar lo menos posible. Por eso preferiría colocar algo que se pueda sujetar con presión.
La única idea hasta ahora ha sido colocar una segunda barra transversal en el peldaño inferior, del lado de la puerta, y luego fijar una rejilla entre ellas. No está claro qué tan estable sería eso.
¿Cómo podría ser una solución razonable aquí?

Saludos cordiales

A la altura del tercer escalón entre la pared y la escalera.

Mecanismo de sujeción para tope de puerta en el poste y bloqueo de la puerta al final del escalón en la parte inferior de la puerta. Operación mediante elemento de tracción para no tener que agacharse y para poder abrir la puerta también viniendo desde arriba. Un poco de bricolaje, dura con el tiempo y no provoca daños a largo plazo.

También hay barreras de seguridad para escaleras que se pueden ajustar de manera que se puedan atornillar en la pared junto al elemento de vidrio y luego utilizar el poste de la escalera para la segunda fijación. Al menos conozco un fabricante que ofrece algo que se adapta más o menos a esto, ¿se puede nombrar? De lo contrario, busca al fabricante cuyo nombre suena como Euther de la vaca pero con una G delante. Tienen una barrera de seguridad para escaleras que debería poder usarse para eso.

En ese entonces teníamos un protector de escalera tipo enrollable. También desde el tercer peldaño, porque no había otra opción. La ventaja es que la reja no está siempre en el camino. Desventaja: no se puede abrir con una mano.
El enrollable fue atornillado a la pared y la contraparte se sujetó a la escalera.