Barandilla para escalera de caracol (montaje superior vs. montaje lateral)

Hola a todos,
para nuestra pequeña escalera de caracol nos gustaría construir una barandilla/protección contra caídas. Ahora bien, la instalación sobrepuesta de una barandilla probablemente sea bastante difícil, ya que debajo de nuestro revestimiento del suelo hay aproximadamente 8 cm de solera y 8 cm de aislamiento. Creo que montar los postes en la solera seguramente no sea lo suficientemente estable.
Entonces veo dos posibilidades: anclar los postes en el hormigón subyacente (18 cm de hormigón armado) (montaje sobrepuesto - pero para eso seguramente se necesitarían tornillos y tacos de al menos 20 cm de longitud), o bien una instalación lateral de la barandilla.

¿Qué opinan? ¿Es posible hacer un montaje sobrepuesto con tornillos y tacos especiales? La ventaja sería que habría una barandilla adecuada para la escalera de caracol (Dolle). En el caso de una instalación lateral no hay una barandilla que encaje exactamente, y probablemente esta también quedaría un poco más baja.

Espero sus opiniones. ¡Muchas gracias! :)
He adjuntado una foto de la escalera durante la fase de construcción.

En una instalación lateral no hay una barandilla que encaje exactamente,

Entonces ve a un cerrajero y haz que te construya una por poco dinero. Al menos, yo lo haría así.

¿Se supone que esto será un proyecto DIY? Si se fija bien a la pared, también son suficientes tornillos más pequeños.