Conexión del extremo inferior del desagüe del fregadero de la cocina al tubo de desagüe

Debajo de mi fregadero, en la conexión entre el desagüe del fregadero y la tubería de desagüe, la tubería de desagüe se ha soltado. Veo una junta de goma que está colocada entre el extremo del desagüe y la tubería. No sé por qué se ha soltado la tubería de desagüe. ¿Puedo como aficionado volver a conectar esta tubería yo mismo? Si es así, ¿cómo? (por favor, sin lenguaje técnico, ya que soy aficionado). La tubería de desagüe es de plástico.