¿Conectar la tubería de aguas residuales al canal, preguntar a los vecinos?

Hola,

estamos construyendo una casa unifamiliar. La tubería de alcantarillado se encuentra en la propiedad vecina (camino de acceso) para la que existe una servidumbre predial. Las casas vecinas ya están terminadas, habitadas y han conectado sus tuberías al alcantarillado. Ellos tienen una cuota de copropiedad sobre el camino de acceso.
¿Tenemos que preguntarles ahora a los demás si podemos conectar nuestra tubería al alcantarillado o podemos hacerlo simplemente?
¡Gracias por sus respuestas!

La pregunta es: ¿A quién pertenece el canal en el camino de acceso? ¿A la planta de tratamiento de aguas residuales? Entonces ellos te dirán si puedes hacerlo después,... o bien contratarán a la empresa responsable para hacerlo por ti, ya que por lo general una empresa recibe la concesión para toda la red.
Si el canal es un canal privado, entonces debes preguntar a los propietarios (los otros vecinos), pero según tengo entendido la planta de tratamiento de aguas residuales aún debe dar la aprobación.