Condensación y hielo en ventanas de techo Velux

Hace dos años decidimos optar por las ventanas de techo Velux y cada vez que hace más frío afuera, se forma mucha condensación en el interior de las ventanas. ¡En los días de helada incluso aparecen flores de hielo! A lo largo del día, la humedad gotea sobre el suelo de madera, que ya está deteriorado.
¿Qué pasa con las ventanas y qué puedo hacer para evitarlo el próximo invierno?

Probablemente todo esté bien con las ventanas; la humedad en el ático parece ser bastante alta. ¿A qué puede deberse esto: Muchas plantas, baño/ducha en uso frecuente, se ventila raramente?

El aire relativamente cálido y húmedo se condensa en los cristales más fríos. Parece ser el proceso físico de construcción que habría que cambiar.