Cochera con portón eléctrico y 2 hojas

Hola, queremos hacer una puerta eléctrica delante de nuestro cobertizo para coches, con dos portones con accionamiento subterráneo, ¿puedo diseñar uno como puerta peatonal, que se abra eléctrica y manualmente sin que exista un peligro de tropiezo con una barra transversal a nivel del suelo en la puerta peatonal?, ¿se puede abrir una puerta opcionalmente eléctrica y manualmente? ¿O está formulado de manera poco clara? Gracias y saludos